婴儿褐色胎记一般是不会消失的。咖啡斑是一种先天性的褐色斑片，通常是圆形、卵圆形或形状不规则的，境界清楚、表面光滑。虽然咖啡斑会随着孩子年龄的增长一般不会扩展，也不会缩小，但并不意味着它会自然消失或恶变。大多数婴儿咖啡斑是良性的，不会对身体造成危害，但部分孩子可能会出现神经纤维瘤病。因此，如果发现婴儿有咖啡斑，建议及时就医，以便及早诊断和治疗。