通常情况下，如果阴茎充分勃起，在手不碰包皮的前提下，包皮还覆盖一部分阴茎头，则认为是包皮过长。具体情况分析如下：
对于成年人来说，如果阴茎已经完全勃起，且不碰到包皮，那么就是包皮过长。包茎是指用手不能撸到的包皮，把整个阴茎完全裸露出来，要进行矫正。包皮过长可能会导致一些炎症，也可能影响到阴茎的外观、性生活等。