输尿管结石微创手术方法包括输尿管镜和经皮肾镜手术。要根据输尿管的具体位置来制定，一个是从腰部做切口，另一个是直接从尿道植入输尿管镜。也可以采用经皮肾镜碎石取石，这其中也包括气压弹道、超声碎石、钬激光这些媒介方式，输尿管下段的结石可以采用经尿道输尿管镜下碎石取石。