也就是指胶囊内镜，通常由三部分组成胶囊内镜、数据记录仪、工作站。胶囊内镜摄取消化道图像后经传感器传送至数据记录仪，数据记录仪储存图像并上传图像数据至工作站，在工作站中，数据被处理为彩色的动态视频图像进行播放。主要用于不明原因消化道出血、小肠病变诊断，胃肠道梗阻、无手术条件以及严重动力障碍患者、体内心脏起搏器患者属于禁忌症。