包皮是包裹男性外生殖器的一层皮肤，的胚胎源自腹壁皮肤，胚胎发育过程中外延，形成男性包皮。组织结构上分为内外两层，称内板和外板。内板内衬于阴茎，在冠状沟处变为游离状态。外板是阴茎外表所见的皮肤，和身体其他部位的皮肤类似，色泽略暗，光滑，无毛囊及毛发，有一定的伸缩延展性。起到包裹外生殖器和保护外生殖器的作用。