孕晚期小腿酸胀可以通过以下方法来缓解：
部分孕妇会在孕晚期出现小腿酸胀的情况，如果症状轻微，就可以通过做散步等轻微运动，左侧卧位睡眠，饮食清淡，避免食用过多的食盐等方法来起到缓解症状的作用。如果症状较重，就需要前往医院进行检查，如果是疾病引起的，就需要及时的治疗。
孕妇还要规律作息，避免熬夜，保持愉悦的心情，多吃新鲜蔬果，放松心情，促进身心健康。