早期胎儿心脏尚未发育成熟，故听不见，B超检查下能观察到心血管起伏变化，称为心管搏动。早期无心管搏动应检查孕周情况，胚胎妊娠6周时才能有心管搏动现象，胎儿未发育至此程度，不能见到心管搏动情况，当心脏缓慢形成时才能听到胎心。
正常胎儿临床听胎心的时间约为13～14周龄，如果孕妇体型正常，通常都能听出来，即使很瘦患者12周龄也能听出来。中晚期28周前无胎心者称为胚胎停育，28周后称为死胎。需积极查找病因，判定为胚胎自身先天性发育，脐带因素还是胎盘因素等，并及时处理与处置。