怀孕晚期是指怀孕28周以上，主要分为两个阶段，怀孕27-36+6周属于第一阶段，怀孕37周以后属于第二阶段。具体多长时间检查一次，要看处于怀孕的哪一个阶段。
1、若在怀孕28-36+6周期间，胎儿还未足月，应2-3周做一次产检，避免早产的情况发生，可以做B超、胎心监护、听诊胎心判断胎儿情况。
2、怀孕37周以后，胎儿已经足月，应每周做1次产检，这段时间胎儿随时可能出生，主要做胎心监护及胎儿位置评估，为分娩做好准备。