一般第一次妊娠孕妇约20周时即有胎动感，随妊娠发展胎动渐显著，至妊娠32～34周时达最高峰，因妊娠后期胎儿长大，子宫活动空间小，故妊娠38周以后胎动数量渐减。
通常要学习自己平时来数数胎动的方法，胎动的次数在3个小时以上、24个小时以上、30个小时以下都是正常的胎动。如发现胎动显著增加或显著减少应及时就医。孕22-24周是四维彩超最佳时间，要注意别漏诊。平时可适当走动，但切忌剧烈运动，并注意加强休息和充足睡眠。