孕中期，通常在孕24-28周时，可进行四维彩超，具体的时间需先约医生。
进行四维彩超检查可观察胎儿动作活动是否协调，还可查出一些先天性疾病如先天性器质性心脏病及脑或脊髓器质性病变等。如检查无事，通常可安心。进行四维彩超检查时间不应超过28周时，可能是由于28周后胎位已定，胎儿活动度过小，影响了观察结果。