导致孕晚期小腹刺痛的原因有很多，具体分析如下：
1、有可能是饮食不当或着凉所致。平时注意多穿衣服，不吃不恰当的食物。
2、有可能是假性宫缩所致，是正常的生理现象，说明身体在为生产做准备。
3、有可能是临产前子宫即将入盆压迫到局部神经所致，伴随着出现阴道流血及破羊水现象。此时请孕妇立即去医院检查，准备生产，等待宝宝出生。生产前适当的散步，保持心情方式，有利于顺产。