怀孕16周时，胎儿已基本发育成形。此时，有部分孕妇甚至可以有意识地感觉到胎动。
胎儿此时的体重可达110g左右，双顶直径约3.3～3.6cm,股骨长约1.8～2.0cm。胎儿已长出少量毛发并有呼吸运动现象。皮下无脂，20周胎儿皮下仅有少许积脂。外生殖器已发育，通过进行彩超检查可了解胎儿性别情况。