怀孕18周的时候，大部分孕妇是可以首次感觉到胎动的，一般胎动比较轻微。也有一些孕妇还未感知到胎动，需要再等一段时间。
至于具体胎动是怎样的，每个人的感觉都不大一样。可以感觉到胎儿在子宫内做伸手、踢腿等一些躯体的活动，有冲击子宫壁的感觉。有的胎动会觉得像小鱼游动、皮球滚动，都是需要自己体会。
孕妇可以在晚上，休息的状态下，比较安静的环境里，感知胎动比较明显一点。