孕3个月时胎儿的肢体是可以运动的，但由于孩子的发育较少，所以运动的幅度也较轻，通常孕妇都无法感受到胎动的存在。
初产妇在妊娠20周时有胎动感，而经产妇由于有过妊娠经历，通常在妊娠18周时才有胎动感。最初婴儿胎动与肠蠕动相似或出现气泡。妊娠6个月后胎动才能逐渐频繁且较强烈。孕晚期也可从胎动来观察婴儿宫内的情况。