怀孕36周胎动减少且轻，很有可能是胎儿窘迫所致，需要及时到医院去就诊，进行系列产科检查，包括:
1、体格检查，胎心、胎位、有没有宫缩、宫高、腹围等，同时予以吸氧、左侧卧位，同时完善相关检查
2、做电子胎心监护及妊娠彩超检查等，根据检查决定进一步处理方案。
如果经过检查后，明确诊断为胎儿窘迫，经积极处理后没有好转，建议及时终止妊娠。