孕晚期如有肾结石发生，其治疗措施有：
1.若结石直径较小且未出现相应临床症状时，可不进行治疗，仅需常规复查。
2.若病人有腰腹部疼痛及恶心呕吐等临床相应症状时，可给予解痉止痛及相应对症处理。
3.若病人有泌尿系感染，痛苦长期难以减轻时，可保留输尿管以减轻症状和消除梗阻，并于患儿出生后再行结石治疗。
建议孕妇及时就医，根据个人情况对症治疗，避免症状加重，加大治疗难度。