一天中，胎儿出现两次活跃高峰，胎动也相对频繁，一次是早上七点至九点，一次是晚上十一点到第二天凌晨一点。
其他时间，特别是早晨，胎动比较少，大致规则为，时速至少5次，每12小时胎动约三十至四十次。如果一个人每天都能保持这种规律性，一般是正常现象，因为这有利于保证胎儿能够得到充足的营养和氧气。但因胎儿个体间差异较大，有些胎儿在12小时内可活动一百次左右，只要胎动有章可循、有板有眼，改变不大证明胎儿发育正常。
通常情况下，妊娠4~5个月时多数孕妇有胎动感，后期还将逐步发展，且孕28~38周时为胎动最活动期，随而孕周延长胎头降至骨盆胎位相对固定，胎动次数亦渐少，有可能是常态。