通常情况下，怀孕晚期出现轻微的肚子疼，不需要马上去医院。因为临床上引起孕晚期肚子轻微疼痛的原因相对较多。如果是由于过度劳累导致的假性宫缩所引起，并不伴有其他不适感，一般不需要去医院；但如果是由于早产所导致，往往需立刻去医院待产。
孕晚期肚子像轻微痛经的女性要注意休息，观察胎动情况；必要时去医院完善腹部超声等相关检查，并进行胎心监护。