怀孕34周胎儿缺氧需要及时终止妊娠。怀孕34周时，已经处于孕晚期阶段，胎儿各个系统器官发育已经相对成熟，此时如果出现胎儿缺氧、先兆子痫、妊娠期心脏病、胎盘老化、羊水减少等情况，孕妇需要积极去医院救治，及时终止妊娠。可以选择在有新生儿分娩救治条件的医院去分娩，对有可能会出现胎儿宫内窘迫的情况及时处理，终止妊娠。