怀孕晚期腹痛不一定是正常的。
妊娠晚期腹痛分为生理性和病理性两种，妊娠后期会出现腹痛，可以数一数胎动，如果胎动正常，没有任何不适，可以认为是假性宫缩，是生理现象，通常不需要治疗。但是如果出现阵发性腹痛、下坠感、阴道出血等症状，可能是因为胎盘早剥导致的早产。如果有破水、见红等情况，建议孕妇及时就诊，以免发生意外。