一、选择合适的时间，孕妇在怀孕的四到六个星期之间是比较安全的，因为这个时候已经没有了怀孕的迹象，肚子很大，腿部还没有浮肿，是一个适合出行的好时候。孕妇在怀孕后期最好不要做太远的事情，因为车子的颠簸会对母体和胎儿造成伤害，容易造成在路上生产。
二，做好充足的心理准备，在出行之前，孕妇要做好三件事：一是与妇产科医师沟通，要在得到医师的指示后，全程告知医生；一定要备好松软的内裤和袜子，随身携带一套合适的枕套外出；以保证旅途的顺利进行。
三，可自由出行，如果怀孕妇女长途出行，可以选择飞机、铁路、汽艇等，这样才能更好地保证自己的健康，而不是开车，毕竟在路上的颠簸和跳跃，会导致孩子的早产。
四、防病：怀孕期间容易出现发烧、腹泻、脱水等症状，建议在户外旅游期间要注意天气的改变，避免受寒。