28周之前的胎儿较小，胎儿在子宫内活动幅度大，一般位置不固定。32周以后随着胎儿长大，羊水变少，胎儿与子宫肌壁贴近，姿势和位置相对固定。正常胎儿在子宫内的姿势为胎头俯屈，胎儿的下颌贴近胸壁，脊柱略向前弯曲，四肢屈曲，相互交叉抱于胸腹前。这个姿势胎儿的体积明显缩小，呈一个头端小，臀端大的椭圆形，大部分是胎头朝下，有的是臀部朝下。