右卧位睡对胎儿没有影响，医生让左侧卧位是因为心脏在左边，可以减轻心脏的负担，所以右侧卧没有太大的关系的，因为强调左侧卧位，是为了防止有心脏病的孕妇出现左心衰竭的，而对于正常孕妇，只要没有心慌气短等症状发生，那么怎么睡都可以的，但是不能俯卧。