怀孕晚期半夜里胎动频繁总是会睡不着，还有就是说可能会出现一些呼吸困难的情况下，这都是正常的，然后此时建议还是尽量的放松自己，另外就是说平时睡觉到了半夜的时候孕妇可以适当的把枕头稍微垫高一点点，这样会更加舒服一点。希望我的回答对孕妇有所帮助。