孕18～22周之间出现胎动。孕28周以后开始自数胎动，1小时的胎动数是3～5次。12小时的胎动数不应该少于10次。每天可以数3次胎动，在早上起床前，晚上睡觉前，下午午睡后都可以数1小时的胎动。孕晚期，如果出现胎动频繁或者胎动减少的情况，有胎儿宫内窘迫的可能，需要及时去医院检查，胎动以后，胎心会增加10～25次/分钟。