女性的骨盆是由骶骨、尾骨、两块髋骨组成的，髋骨又由髂骨、耻骨、坐骨组成。髂骨与骶骨通过骶髂关节相连，妊娠期间受激素的影响略有松弛。两侧的耻骨在前方相接处为耻骨联合，妊娠期间此联合也略有松弛，间距有所增宽，这些变化都有利于胎先露的下降和胎儿的娩出。