如果孕晚期走路耻骨疼，通常可以减少活动，并且局部加以辅助按摩治疗或者局部温水毛巾湿敷，同样可以缓解耻骨联合疼痛。适当补钙，可以缓解耻骨疼痛，一般在怀孕4个月以后就需要开始补钙。黄豆、黑豆、黑芝麻、洋葱、鸡蛋等各种食物中的含钙量都比较高，可以适量进食。