胎动是指怀孕15周后胎儿在子宫腔内的有意识运动。胎儿伸出手踢腿的动作会撞击子宫壁并传递到腹部。孕妇腹部可以看到和感觉到胎儿的运动。常在18周到32周之间最活跃。36周后，胎儿进入盆内的频率和运动幅度将略有降低，因此每12小时需要10次以上。