孕晚期尤其是怀孕37周以后属于足月，散步后出现肚子发硬症状，这是属于子宫收缩的，即假性宫缩属于正常的表现，密切观察即可。如果出现规律渐强渐密肚子发硬，下腹胀痛，腰酸腰胀等症状可能是属于宫缩。这种是属于先兆临产的表现。一般先兆临产的症状有不规律宫缩、胎儿下降感、见红等，一般在见红后24-48小时左右会临产的。所以建议注意观察，见红后去医院为生产做好准备。