孕妇可以睡在垫子上。如果他们担心垫子太冷，他们可以在垫子上铺一条薄毯子。考虑到怀孕期间的高体温和炎热的天气，他们特别怕热。如果真的太热了，可以选择柔软透气的垫子，以避免坚硬凉爽的垫子，如竹席和麻将席，并避免寒冷现象，如太重的寒冷造成腰和背部酸痛。此外，孕妇使用的夏季睡垫应及时用热水清洗和晾晒，以确保其清洁卫生。