孕晚期出现胎动，肚子硬的情况，可能与胎儿发育比较大，羊水相对比较少有关，有可能是宫缩的情况，如果并没有腹痛的现象，可能是假性宫缩，属于临产之前的表现，一般问题不大，可以继续观察，同时注意自数胎动。怀孕后期胎动时可以产生不规律的宫缩，宫缩时可以导致肚皮发紧发硬，孕妇可以感觉不到疼痛，肚皮发紧发硬短时间内就可以好转，不会对胎儿造成影响。长时间强直性宫缩时可以导致胎儿有缺氧，这种不规律性宫缩不会导致胎儿缺氧，对胎儿没有影响。