十周的胎儿正常的胎心率为120~160次/分钟。在怀孕20周前胎心率平均为162次/分钟。在怀孕21~30周平均为147次/分。在检测胎儿的胎心状况时，还需要看下胎儿头部的位置。胎儿头部位置不同，那么最响的胎心位置也是不一样的。当孕妇在接受检查的时候，了解到胎儿的胎心频率处于正常值，那么就不必担心胎儿的健康问题。