将膀胱镜经尿道插入膀胱以直接观察膀胱和尿道内病变的检查方法。也可向输尿管口插入输尿管导管分别收集双侧肾盂尿和进行逆行性泌尿系统造影，使肾盂和输尿管的影像更为清晰。经过膀胱镜还可进行肿瘤切除、碎石和前列腺增生切除术。膀胱镜手术即经尿道切除前列腺和膀胱肿瘤可以代替既往常用的多数开放手术。膀胱镜已发展为可屈性软镜，亦有特别的输尿管肾盂镜，适用于特定的情况。