睾丸发育不全是指睾丸在胚胎发育过程中未能达到正常的大小和形态，导致睾丸无法正常发挥其生殖功能。引起睾丸发育不全的原因包括以下几个方面：
1.内分泌因素：患有促性腺激素减退型性腺功能低下症，由于促性腺激素释放激素分泌减少，可能会对促卵泡激素、促黄体生成素的合成造成影响，导致性腺发育异常，从而引起睾丸发育不全。
2.遗传因素：如果患有克兰费尔特综合征、卡尔曼综合征等，也可能会引起睾丸发育不全。
3.解剖因素：在胚胎期，由于血液供应障碍或在睾丸下降时发生精索扭转，或者未降的睾丸因局部体温和压力较高而发生萎缩，均可能引起睾丸发育不全。
4.感染因素：儿童时腮腺炎导致的病毒性睾丸炎，也可能会引起睾丸发育不全。
5.外伤及手术因素：如果在睾丸发育阶段遭遇外伤或者手术创伤，也可能引起睾丸发育不全。
睾丸发育不全是一种常见的男性生殖系统问题，可能会导致睾丸无法正常发挥其生殖功能，影响男性的生活质量和健康状况。因此，如果出现睾丸发育不全的症状，应及时就医，进行诊断和治疗。