阴茎勃起的硬度可以通过测量阴茎海绵体的强度来判断。一般来说，阴茎勃起硬度分为四级：
1.一级：阴茎处于完全疲软的状态，勃起后的一级只表现为阴茎胀大，没有硬度。
2.二级：相较于一级稍好，硬度相当于充水海绵，此时的硬度不能进行性生活。
3.三级：硬度相当于剥皮香蕉，此时可以进行性生活，但硬度不足。
4.四级：四级硬度属于正常硬度，硬度相当于橡胶棒，可以正常进行性生活。
需要注意的是，勃起的硬度不仅仅是由海绵体强度来决定的，还受到情绪、压力、年龄、健康状况等多种因素的影响。如果发现自己的勃起硬度异常，应该及时去医院进行检查和治疗。