对于睾丸鞘膜积液，如果症状轻微或者无明显症状，可以密切观察随访，不急于治疗。若有感染出现，可以考虑使用头孢地尼或左氧氟沙星等抗生素进行治疗。如果积液量大并影响活动和生活质量，则需要进行睾丸鞘膜翻转手术或睾丸鞘膜切除手术。睾丸鞘膜积液通过及时规范的治疗一般可以达到治愈。
总之，睾丸鞘膜积液的消除办法包括抗生素治疗、睾丸鞘膜翻转手术和睾丸鞘膜切除手术。选择何种治疗方式要根据症状轻重程度以及积液量大小来决定。