轻度的射精无力有可能会自行恢复，如果因为严重感染或者是由于神经传导异常等原因，而导致的射精无力，自行恢复的可能性很小。需要上医院检查治疗，建议可以上医院做前列腺液常规，前列腺彩超，阴囊彩超，阴茎彩超，阴茎传导度测定等检查，明确病情之后再对症治疗。如果是因为有前列腺炎导致的，建议可以用左氧氟沙星消炎治疗。