肾结石经体外冲击波难以粉碎或大于2cm的结石，可以采取经皮肾镜碎石取石术微创取石，术后观察如果没有出现感染或出血情况，一周左右可以出院。如果结石大于6mm小于2cm，经体外冲击波碎石失败的，可以采取输尿管软镜取石，这是经尿道放入输尿管镜，用取石钳将结石取出，对身体一般没有大的损伤，术后观察如果没有感染，3天内可以出院。