是的，患有肾脏结石时，肾结石可以引起血尿。这是因为肾脏结石一般位于肾盂和肾盏内，当人体活动时，肾脏结石会随着运动划破肾盂肾盏的黏膜而产生血尿。此外，肾结石引起血尿时通常还伴随着腰部酸痛和肾绞痛等症状。为了缓解这些症状，可以给予患者应用东莨菪碱片和消炎痛栓。