不宁腿综合征主要表现为安静休息或夜间睡眠时，腿部出现的一种难以忍受的异常感觉，并伴有不同程度的疼痛感，常使患者感到坐立不安，酸痛难忍，被迫不停的活动下肢，走动或揉捏后可使症状减轻及缓解。症状常反复发作，一晚上可出现多次，严重影响患者的休息和睡眠。不宁腿综合征临床症状较典型，查体和辅助检查无明显的阳性体征，根据临床症状即可做出诊断。