颈椎病手脚麻木是否能够自愈与颈椎病的严重程度以及颈椎病的类型有关。出现颈部以及上肢的麻木症状，大多见于神经根型的颈椎病，由于椎间盘突出压迫硬膜囊以及颈神经，出现上肢的麻木。症状轻微的经过休息热敷以及颈椎牵引，大多可以自愈。症状严重的需要通过营养神经以及脱水等治疗缓解症状。如果出现下肢的麻木、无力症状，多见于脊髓型颈椎病，一般很难自愈，需要通过手术进行治疗。