髋关节是由股骨头和髋臼组成，所以二者之间一个是整体，另一个是其中的一部分。
股骨头和髋臼周围有关节囊，关节囊的外缘由韧带连接，包绕着的韧带有髂股韧带、髋臼横韧带，关节囊在前面包裹全部股骨颈，在后面则包裹内侧2/3股骨颈，前侧的髂股韧带最为坚强，关节囊的内下侧及后下侧较薄弱，股骨头容易在此处脱位，髋臼内有股骨头圆韧带与股骨头相连。