手脚关节出现酸痛的临床症状，治疗方法包括局部理疗和药物治疗等方面，具体如下：
1、局部理疗：应该避免剧烈活动，以休息为主，可以采用局部的理疗，比如红外线治疗、微波治疗或者超短波治疗，消除局部的炎症的同时，缓解疼痛的症状。
2、药物治疗：外敷消肿止痛、祛风除湿，以及活血化瘀的药膏，从而进行症状的改善，也可以口服非甾体类的抗炎镇痛药物，进行止疼的对症治疗。
3、及时就诊：如果短期之内症状没有任何的缓解，病情在进行性的加重，一定要引起足够的重视，及时的去正规医院就诊，完善必要的辅助检查，结合症状和体征，明确引起手脚关节酸痛的根本原因，进而给予积极的对症治疗。