大部分发育性髋内翻患者出生时无明显异常，到行走年龄后才逐渐有相关的临床表现，主要以跛行、特伦德伦堡步态、髋痛为典型症状，部分患者还会出现鸭步、肢体缩短等症状。后期可并发脊柱侧凸、先天性髋关节外展挛缩、骨关节炎。
一、典型症状
1、髋痛：早期以髋痛为主，患者易感到疲劳，或存在臀肌区域隐痛的表现，患侧臀肌萎缩。
2、跛行：日益加重，患者身体不平衡，行走时一瘸一拐，或伴身体摇晃，大多数于行走年龄以后逐渐表现出来。
3、患肢短缩畸形：单侧病例可能存在肢体短缩，但是即使未治病例，到骨发育成熟时，长度差异也很少超过3cm。
4、Trendelenburg征阳性(单足站立试验)：是发育性髋内翻患者的典型症状，由于臀中小肌松弛，站立时，患肢呈外旋及轻度内收位，骨盆斜向患侧。
二、其他症状
双侧病变者，步态呈鸭步，大转子向外上突出，股骨颈弯曲内翻形成了肢体的短缩。部分症状明显的患者仰卧位时，在其腹股沟部可触到增生的股骨头、颈，行相关检查发现大粗隆顶点高出Nelaton线(坐骨结节至髂前上棘的连线)。