手腕关节酸痛常见的原因包括：
1. 手腕关节劳损：长时间使用手腕进行负重活动，如提重物、持电脑屏幕等，可能会导致手腕关节慢性劳损，引起手腕关节酸痛和腕关节无力等症状。
2. 手腕关节扭伤：手腕关节扭伤后未及时进行治疗或治疗不彻底，可能会导致手腕关节慢性炎症，出现关节酸痛、关节活动受限、关节无力和慢性反复性关节肿胀等症状。
手腕关节酸痛的治疗方法包括：
1. 休息：减轻手腕的负重和活动，让肌肉和关节得到休息和恢复的时间。
2. 热敷或冷敷：通过在手腕关节处热敷或冷敷来缓解疼痛和肿胀。
3. 物理治疗：如按摩、推拿、针灸等，可以帮助改善手腕关节的柔韧性和肌肉力量，减轻疼痛和关节酸痛等症状。
4. 药物治疗：如非甾体抗炎药、镇痛药、关节保护剂等，可以缓解疼痛和炎症。
5. 手术治疗：如手腕关节骨折、骨裂等，需要手术治疗。
预防和护理手腕关节酸痛的方法包括：
1. 避免长时间使用手腕进行负重活动，适当进行锻炼和伸展运动，增强手腕肌肉和韧带的力量和柔韧性。
2. 及时进行手腕关节扭伤和劳损的治疗，避免病情恶化。
3. 保持良好的生活习惯，如避免长时间坐着或站着不动，定时进行休息和运动等。