晚期帕金森患者表现出的症状包括异动症、步态障碍加重、平衡障碍、睡眠障碍、感觉和精神障碍以及自主神经功能下降，其中异动症表现为不自主的舞蹈样肌张力障碍动作，可累及头面部、四肢和躯干，而步态障碍甚至平衡障碍则表现为开步和转身的困难，经常发生摔跤并导致骨折，即患者在站立或行走时无法保持身体平衡，或在突然发生姿势改变时无法做出反应，这被称为姿势反射障碍。
在帕金森病晚期患者中，跌倒和轮椅限制或卧床的主要原因通常出现在病情的中后期；其次为情绪问题。白天过度嗜睡、失眠、频繁觉醒和夜尿增多等睡眠障碍，均可影响睡眠质量；感觉障碍：主要表现为下肢感觉异常，包括疼痛、麻木和不安等多种症状；精神障碍：主要表现为情绪不稳定、情绪失控、认知混乱或意识模糊。