初生之时，人类的口腔中第一颗牙齿即为乳牙，其数量通常为20颗。
从出生后约半年左右开始，宝宝的第一颗乳牙逐渐生长，直至大约2岁半左右，所有的20颗乳牙都在这个时候萌出。这个时期的儿童正处在生长发育阶段，在口腔内也会发生一些变化，这就是牙齿发育过程中出现的各种现象。
通常将其划分为四个象限，分别位于左侧上方、左侧下方、右侧上方和右侧下方。在正常发育过程中，每一个象限都可以见到一颗牙齿，只是位置不同而已。每个口腔区域均包含5颗牙齿，其中包括2颗乳齿、1颗乳齿和2颗乳齿，而全口四个区域则包含20颗乳齿，形成了一个完整的乳齿排列。
乳牙滞留在口腔内一段时间后，就可以将其拔除。当然也有一些罕见的情况，可能会出现牙齿数量不足或过多的情况，完全没有牙齿的人被称为无牙颌，然而大多数乳牙的数量为20。乳牙期是儿童生长发育最迅速的时期，在这个阶段如果不注意口腔保健，就容易发生龋齿。