通常情况下，小孩子的牙齿生长顺序是在出生后的4至10个月内开始萌出乳牙，而在6岁左右则开始萌出恒牙，这两副牙齿都是下颌先发于上颌，从切牙向磨牙方向萌发。
在出生后的4到10个月内，乳牙开始逐渐萌出，最晚不超过一岁。乳牙从下颌的两颗乳中切牙开始萌出，接着是上颌的两颗乳中切牙、上颌的两颗乳侧切牙、下颌的两颗乳侧切牙、上下再长出第一乳磨牙、上下的乳尖牙，最终长出第二乳磨牙。一般情况下，乳牙排列在2岁半左右形成。
通常情况下，当小孩子年龄达到6岁左右时，其乳牙会自然脱落，而恒牙则会在此时开始逐渐生长。在这个时期如果出现了一些小问题，家长就会去找口腔科医生检查治疗。通常情况下，乳恒牙的更替会遵循上下和左右对称、先下后上的规律。随着时间的推移，中切牙逐渐更替，同时第一颗磨牙也逐渐萌出，接着依次更换侧切牙、前磨牙和尖牙，直至第二颗磨牙在12岁左右萌出，此时恒牙列开始形成，而18岁以后，一部分孩子会长出智齿，但智齿的生长和萌出时间因个体而异。
在更换牙齿的过程中，家长应特别关注孩子口腔卫生，尽可能选择易于消化的粗纤维食物，以避免对孩子骨骼发育的影响，从而减少牙齿和骨骼的不对称性，帮助孩子拥有健康、整齐、美观的牙齿。此外，家长还应该多鼓励孩子参加体育运动，增强他们身体各方面的机能。