磨牙棒一般在宝宝5个月到6个月的时候使用，有助于促进宝宝口腔牙齿生长发育，增强口腔咀嚼功能，通常建议在宝宝口腔牙齿萌出后使用。如果宝宝身体发育状况良好，口腔牙齿萌出时间较早，家长可以在宝宝出生5个月后给其使用磨牙棒。如果宝宝身体发育状况相对较差，口腔牙齿萌出时间偏晚，建议家长在宝宝出生6个月后给其使用磨牙棒。
此外，家长在宝宝使用磨牙棒期间需要注意做好宝宝口腔牙齿清洁工作，适当使用软毛材质的牙刷对宝宝口腔内进行清洁处理，以免出现细菌滋生。