小孩睡觉磨牙可从以下几方面进行改善：
1.检查牙齿咬合情况，必要时进行正畸矫治，调整牙齿排列，保证上下牙弓咬合关系正常，避免因牙齿咬合不正确引起的睡眠磨牙。
2.睡前进行放松活动，如读故事、听音乐等，避免睡前过度兴奋，保证睡眠质量。保持规律的生活作息，适当增加白天活动时间，减轻睡前压力。
3.注意饮食卫生，预防和治疗胃肠道疾病和寄生虫感染，必要时可在医生指导下使用胃肠药物。
4.补充钙等营养素，必要时可服用钙片等补充剂，维持口腔及牙齿健康。
5.使用牙套等进行睡眠保护，减少直接磨牙接触。
6.如果症状严重影响睡眠质量，可在医生指导下短期使用镇静类药物，但应注意药物依赖问题。
7.必要时可考虑心理治疗或行为治疗，以缓解焦虑等负面情绪。
通过综合调整，可有效改善小孩睡觉磨牙情况，恢复正常睡眠质量。